RoboCupJunior OnStage invita a los equipos a diseñar, construir y programar robots físicos creativos y autónomos. El objetivo es crear una actuación robótica en vivo o transmitida que utilice una amplia variedad de tecnología para atraer a la audiencia. Esto incluye una variedad de representaciones posibles, como danza, narración de cuentos, teatro o instalaciones artísticas. La actuación puede incluir música, pero esto es opcional.
La liga está destinada a ser abierta. Se alienta a los equipos a ser creativos, innovadores y entretenidos, tanto en el diseño de los robots como en el diseño del desempeño general.

Todos los miembros del equipo deben tener entre 14 y 19 años (al 1 de julio).
Todos los equipos son evaluados en las siguientes áreas: un póster de descripción técnica (TDP), una demostración técnica, una entrevista técnica y una actuación en el escenario.

Todos los miembros del equipo deben tener entre 14 y 19 años (al 1 de julio).